Новый проект из раздела фантастики — помочь инвалидам хорошо жить в нашем мире — и все это с использованием силы Open Source.
‘Robots for Humanity’ (Роботы Для Человечества) — результат совместной работы Willow Garage, разработчиков ПО и аппаратов роботехники, ‘Healthcare Robotics Lab’ и инвалида Henry Evans и его жены Jane.
Henry Evans парализован из-за инсульта мозга с 40 лет. Он не может двигаться, говорить, заботиться о себе.
Но проект Robots for Humanity вернул ему немного самостоятельности.
Ubuntu-D2
Используя Ubuntu и вебкамеру, Henry уже может контроллировать свой компьютер, путешествовать по сети, писать письма и так далее, просто перемещая голову.
Проект ‘Robots for Humanity’ также расширяет эту идею, позволяя Henry манипулировать миром вокруг него с помощью робота с именем PR2.
Pr2 использует сенсор Kinect для мониторинга движений головы Генри и возвращает данные обратно на компьютер, позволяя Генри контролировать робота через различные интерфейсы, в режиме реального времени. Генри может перемещать тело, руки и голову робота — позволяя ему перемещаться или выполнять другие действия.
Проект строится, как ПО с открытым исходным кодом (все рекламные ролики Willow Garage показывают использование софта в Ubuntu, не меньше), что не может не радовать.
Вы можете узнать о проекте больше, просмотрев короткий рекламный ролик ниже: